根據(jù)《中華人民共和國個人所得稅法》（中華人民共和國主席令第九號）文件第三條規(guī)定，個人所得稅的稅率：（三）利息、股息、紅利所得，財(cái)產(chǎn)租賃所得，財(cái)產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得和偶然所得，適用比例稅率，稅率為百分之二十。

第六條規(guī)定，應(yīng)納稅所得額的計(jì)算：（四）財(cái)產(chǎn)租賃所得，每次收入不超過四千元的，減除費(fèi)用八百元；四千元以上的，減除百分之二十的費(fèi)用，其余額為應(yīng)納稅所得額。

根據(jù)《中華人民共和國個人所得稅法實(shí)施條例》（國令第707號）第十四條第（二）款規(guī)定，財(cái)產(chǎn)租賃所得，以一個月內(nèi)取得的收入為一次。

也就是說，個人將車租賃給公司的行為屬于財(cái)產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得，稅率是百分之二十。所得的資金收入沒有超過4000元可減去800元，所得在4000元以上減去20%的費(fèi)用，剩下就是需要繳納個人所得稅了。